部署和调试应用¶

通过 SCP 部署¶

编译完成后，从 Ubuntu 主机执行：

scp myapp root@<开发板IP>:/root/
ssh root@<开发板IP> 'chmod +x /root/myapp'

登录开发板运行：

/root/myapp
echo $?

调试阶段将程序放在 /root 或 /tmp，不需要每次重做系统镜像。

检查程序架构和依赖¶

Ubuntu 主机执行：

file myapp
arm-linux-gnueabihf-readelf -h myapp
arm-linux-gnueabihf-readelf -d myapp

开发板执行：

ldd /root/myapp

出现 not found 时，说明目标根文件系统缺少动态库。应将库加入 Buildroot 配置或 rootfs overlay，不要复制 Ubuntu 主机的 x86_64 库。

查看运行状态¶

ps | grep myapp
top
dmesg | tail

将标准输出保存为日志：

/root/myapp >/tmp/myapp.log 2>&1 &
tail -f /tmp/myapp.log

发布到系统镜像¶

程序验证完成后安装到板级覆盖层：

install -D -m 0755 myapp \
  ~/v3s-workspace/strongpi-v3s-support/rootfs_overlay/usr/bin/myapp

重新编译 Buildroot，并重新生成 TF 或 NAND 镜像。应用进入正式镜像后，目标路径为 /usr/bin/myapp。

避免覆盖正在运行的文件¶

上传新版本前先停止旧进程：

killall myapp 2>/dev/null || true

再执行 SCP。直接覆盖正在运行的可执行文件可能返回 Text file busy。