烧录到板载 NAND¶

开发板使用 W25N01GVZEIG 128MB SPI NAND。烧录会清除 NAND 中的原有系统。

准备烧录文件¶

保留资料包目录结构，并进入 NAND 镜像目录：

cd /path/to/新网盘资料/04-系统镜像/NAND

该目录应包含：

04-系统镜像/NAND/
├── u-boot-sunxi-with-spl.bin
├── u-boot.img
├── sun8i-v3s-strongpi-spinand.dtb
├── zImage
├── ubi.img
├── flash_nand_linux.sh
├── flash_nand_windows.bat
└── xfel.exe

Ubuntu 先安装运行库，并将资料包中的 Linux 工具和 udev 规则安装到系统：

sudo apt update
sudo apt install -y libusb-1.0-0
sudo install -m 0755 ../../05-烧录工具/Linux/xfel /usr/local/bin/xfel
sudo install -m 0644 ../../05-烧录工具/Linux/99-xfel.rules \
    /etc/udev/rules.d/99-xfel.rules
sudo udevadm control --reload-rules

重新插拔 OTG 数据线后确认工具可执行：

xfel version

开发板未进入 FEL 模式时显示 No FEL device found 属于正常现象。

Windows 在 04-系统镜像/NAND 目录打开命令提示符，执行：

xfel.exe version

首次使用时如无法识别 FEL 设备，按 05-烧录工具/Windows/README.md 使用 Zadig 安装驱动。

进入 FEL 模式¶

1. 将数据线接到开发板的 OTG Type-C 接口。
2. 按住 FEL 不放。
3. 按下并松开 RESET。
4. 等待 2 到 3 秒。
5. 松开 FEL。

再次执行：

xfel version

命令返回 V3S 芯片信息后再开始写入。

Windows 使用 xfel.exe version 检查，后续手工命令也将开头的 xfel 替换为 xfel.exe。

手工烧录¶

先擦除整片 NAND：

xfel spinand erase 0 0x8000000

依次写入 SPL、U-Boot、设备树、内核和根文件系统：

xfel spinand splwrite 1024 0 u-boot-sunxi-with-spl.bin
xfel spinand write 0x20000 u-boot.img
xfel spinand write 0x100000 sun8i-v3s-strongpi-spinand.dtb
xfel spinand write 0x120000 zImage
xfel spinand write 0x720000 ubi.img

每条命令成功结束后再执行下一条。不要更改偏移，也不要混用 NOR 设备树或 NOR 根文件系统。

辅助脚本¶

确认已经理解手工写入顺序后，可使用同目录的辅助脚本：

bash flash_nand_linux.sh

Windows 在命令提示符中执行：

flash_nand_windows.bat

脚本执行的仍是上面列出的擦除和写入命令，并会在擦除前要求确认。

重启验证¶

烧录完成后断开 OTG 烧录线，保留 DEBUG 串口线，按一下 RESET。串口应显示系统从 SPI NAND 加载并挂载 UBIFS 根文件系统。