扩展IO 使用说明

1. GPIO

1.1 引脚分布

开发板顶部的双排针引出了 GPIO（PE0 ~ PE9）：
- PE2 ~ PE7：默认作为 3 路串口 使用
- PE0、PE1、PE8、PE9：默认作为普通 GPIO 使用

普通 GPIO：

PE0, PE1, PE8, PE9

IO接口

1.2 GPIO 输出控制（系统默认）

系统已经通过ledc的方式将gpio初始化为输出模式，使用方法如下：

##
# GPIO_PE0输出高电平
echo 1 > /sys/class/leds/GPIO_PE0/brightness
# GPIO_PE0输出低电平
echo 0 > /sys/class/leds/GPIO_PE0/brightness

# GPIO_PE1输出高电平
echo 1 > /sys/class/leds/GPIO_PE1/brightness
# GPIO_PE1输出低电平
echo 0 > /sys/class/leds/GPIO_PE1/brightness

# GPIO_PE8输出高电平
echo 1 > /sys/class/leds/GPIO_PE8/brightness
# GPIO_PE8输出低电平
echo 0 > /sys/class/leds/GPIO_PE8/brightness

# GPIO_PE9输出高电平
echo 1 > /sys/class/leds/GPIO_PE9/brightness
# GPIO_PE9输出低电平
echo 0 > /sys/class/leds/GPIO_PE9/brightness

1.3 GPIO 输入捕获（手动修改）

如需使用 GPIO 输入功能，步骤如下：
1. 修改对应 DTS 文件，删除相关输出模式配置
2. 重新编译镜像
3. 在应用程序中完成输入模式初始化

device/config/chips/t113/configs/zqboard/linux-5.4/board.dts

        leds {
                compatible = "gpio-leds";
                gpio_pe0 {
                        label = "GPIO_PE0";
                        gpios = <&pio PE 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PE0 */
                        default-state = "off";
                };

                gpio_pe1 {
                        label = "GPIO_PE1";
                        gpios = <&pio PE 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PE1 */
                        default-state = "off";
                };

                gpio_pe8 {
                        label = "GPIO_PE8";
                        gpios = <&pio PE 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PE8 */
                        default-state = "off";
                };

                gpio_pe9 {
                        label = "GPIO_PE9";
                        gpios = <&pio PE 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PE9 */
                        default-state = "off";
                };
        };

删掉驱动配置后，重新编译镜像包，然后在应用程序完成初始化

## 使用命令导出gpio设备节点：
echo 160 > /sys/class/gpio/export   # 申请GPIOE0
echo 161 > /sys/class/gpio/export   # 申请GPIOE1
echo 168 > /sys/class/gpio/export   # 申请GPIOE8
echo 169 > /sys/class/gpio/export   # 申请GPIOE9

## 设置GPIO为输入模式： 
echo in > /sys/class/gpio/gpio160/direction  # 设置GPIO_PE0为输入模式
echo in > /sys/class/gpio/gpio161/direction  # 设置GPIO_PE1为输入模式
echo in > /sys/class/gpio/gpio168/direction  # 设置GPIO_PE8为输入模式
echo in > /sys/class/gpio/gpio169/direction  # 设置GPIO_PE9为输入模式

# 读取GPIO电平状态 
cat /sys/class/gpio/gpio160/value   # 读取GPIOE0电平
cat /sys/class/gpio/gpio161/value   # 读取GPIOE1电平
cat /sys/class/gpio/gpio168/value   # 读取GPIOE8电平
cat /sys/class/gpio/gpio169/value   # 读取GPIOE9电平

## 同理也可以设置输出模式()
echo out > /sys/class/gpio/gpio160/direction # 设置为输出状态 
## 设置GPIO_PE0为高电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio160/value
## 设置GPIO_PE0为低电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio160/value

应用调用方法参考：

2. 串口 (UART)

串口号	功能	引脚
UART1	Debug 调试串口	默认调试
UART2	扩展 GPIO	PE2, PE3
UART3	RS485 接口	-
UART4	扩展 GPIO	PE4, PE5
UART5	扩展 GPIO	PE6, PE7

3. I²C

T113 提供 23 路 I²C 接口（与串口复用）
设备节点：

/dev/i2c-0
/dev/i2c-1
/dev/i2c-3

如果需要将串口引脚改为 I²C，需要修改 DTS 配置

例如：修改dts配置，将gpio设置为i2c使用，以i2c-3（PE6/PE7）为例，通过查找PE6/PE7为串口5。修改 device/config/chips/t113/configs/mq_r/linux-5.4/board.dts

&uart5 {
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        pinctrl-0 = <&uart5_pins_a>;
        pinctrl-1 = <&uart5_pins_b>;
        status = "disabled";  # 禁用串口5
};


&twi3 {
        clock-frequency = <400000>;
        pinctrl-0 = <&twi3_pins_a>;
        pinctrl-1 = <&twi3_pins_b>;
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        status = "okay";  # 启用i2c-3
};

修改后重新编译，烧录，会多了设备节点/dev/i2c-3 ,然后应用直接操作i2c-3读写数据即可。

4. PWM

支持的 PWM 通道：

PWM2, PWM3

PWM 导出命令：

echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
echo 3 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

PWM 设备文件路径：

/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2
/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm3

4.1 示例：设置 PWM 输出

# 设置 PWM2 周期为 1ms (1KHz)
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/period

# 设置 PWM2 占空比为 50%
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/duty_cycle

# 使能 PWM2
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable

5. 输入设备节点

功能	设备节点
按键	`/dev/input/event0`
电阻触摸屏	`/dev/input/event1`
电容触摸屏	`/dev/input/event2`

6. 网络设备节点

类型	设备名
有线网卡	eth0
Wi-Fi	wlan0

使用 ifconfig 或其他网络工具打开和配置网络，例如：

ifconfig eth0 up
ifconfig wlan0 up